结构静力自由度与动力自由度

如附图所示的三层框架结构。假设各节点是刚性的，如果忽略构件的轴向及剪切变形，以及节点的转动惯性，那么该平面框架静力自由度为多少？动力自由度是多少？理由是什么？如果考虑节点的转动惯性呢？静力自由度和动力自由度又为多少？欢迎大家讨论～