公路桥梁有没有标准要求做防撞设施

请问大家，公路上立交桥的桥墩还有高速公路中间的桥墩是否有标准要求必须做防撞设施？
比如内河通航标准要求内河桥梁的桥墩柱桩必须做防撞设施。公路桥梁是否有标准或规范提到过？

没记错的话，新的通规就有。