桥梁防船撞智能预警系统中激光雷达的应用

   本方案属于多线激光雷达解决船碰桥预警方案，与现有的单线激光雷达、可见光和热成像等方案相比，多线激光雷达具有以下优点：
毫米级高精度船舶三维数据，受外界环境影响小，安装维护简单，全程追踪监测，以防误报、漏报，多线激光雷达采用非重复式局部扫描+宽区域往复扫描复合方式,比常规雷达扫描精准度更高、范围更广！

) l/ I% L/ v: @- h( A4 p+ T   多线激光雷达以发射多线激光束来探测目标的位置、速度。该方案应用于桥梁主动防撞预警系统时，通过对船舶环境空间信息的高密度主动探测，可获得船舶位置和大小等信息，能够大大增加系统的准确性和可靠性。
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) ^. v- [& ]; N9 a2 H3 X; s0 t桥梁防船撞预警系统特点：

/ y! d) `) R  m" K 1、船舶向主航道行驶进入1000米范围内，船整体未在主航道内，触发报警装置；实时监控大桥通行船只的动 态位移，保证船舶正常通航的同时保证不与桥墩发生碰撞。
2 w- J8 q- K1 l6 ?! g. E9 e+ C# w2、激光雷达能够侦测船只运行轨迹，当有偏离航道船只行驶向桥梁500米内，系统自动发出声光预警警告信号 和屏幕提醒，系统管理平台会自动弹出警告信息，短信发送相关管理人员。
3 G+ w& P" L# m7 m3、系统适应各种天气条件，全天候无障碍、无间断动态监控；
4、满足24小时不间断监控，监控具有回放功能，录像存储一个月，系统能够自动抓拍预警图片
! @4 [  u+ `" }: l8 ]$ j+ M. j% O5、具有船舶模式自学习功能，对航道内的船舶可进行自动归类，并能预测出船的运动轨迹和行进速度。
6、发生预警时间后不仅能够采用声音和视频弹出窗口的方式及时通知监控人员，也能够采用声、光、通讯等方 式与船舶进行沟通、报警、导航。声、光、通讯系统可以根据预警的级别不同采取默认设置默认启动，引导船舶 从桥洞内通过。

桥梁防碰撞预警，主要就是预防船舶超高碰桥梁和预防船舶偏航撞桥墩两个部分

本方案属于多线激光雷达解决船碰桥预警方案，与现有的单线激光雷达、可见光和热成像等方案相比，多线激光雷达具有以下优点：
毫米级高精度船舶三维数据，受外界环境影响小，安装维护简单，全程追踪监测，以防误报、漏报，多线激光雷达采用非重复式局部扫描+宽区域往复扫描复合方式,比常规雷达扫描精准度更高、范围更广！
   多线激光雷达以发射多线激光束来探测目标的位置、速度。该方案应用于桥梁主动防撞预警系统时，通过对船舶环境空间信息的高密度主动探测，可获得船舶位置和大小等信息，能够大大增加系统的准确性和可靠性。

当船舶超高或者偏航，触发安全预警后不仅能够采用声音和视频弹出窗口的方式及时通知监控人员，也能够采用声、光、通讯等方 式与船舶进行沟通、报警、导航。声、光、通讯系统可以根据预警的级别不同采取默认设置默认启动，引导船舶 从桥洞内通过。

                               
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8 c$ q  R( l& f% i2 N喜讯科技激光雷达超高偏航检测设备外形图

激光超高检测仪采用先进的系统设计方案，无需旋转发射接收等电子器件，因此大幅度地提升了产品的可靠性。激 光超高检测仪经过规范测试，在GB 4208-2008（国内）/IEC 60529 （海外）标准下达到IP67防水防尘级别（除对外 连接头和线材）。

                               
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“桥梁防撞主动预警系统”功能方面需要实现的是对水域各类船舶危险通航行为进行实时快速预警提醒，其中包括船舶偏航监测、船舶超高监测、船舶超速监测、禁航区禁航预警。桥梁防撞主动预警系统关键技术，主要采用扫描激光雷达和图像分析深度学习技术叠加结合，雷达捕捉视场上船舶点云数据分布，图像分析通过视觉深度特征学习，基于卷积运算的神经网络，训练船舶识别监测模型和航道偏航监测模型。除此外，为了解析获取船舶点云数据航行更准确位置信息，通过无人机对桥梁航道进行重制二维电子航道图。基于多项技术结合分析，实现船舶方位感知、偏航、超高监测。

桥梁防碰撞智能预警系统集激光雷达超高船只探测、图像识别偏航监控预警、AIS船舶身份识别、VHF电台通知、虚拟航标、电子围栏、视频监控录像、无线数据传输、LED声光报警等现代无线通信技术于一体的多功能桥梁船舶防碰撞综合监控系统